走进CanguRo：人工智能时代的移动伙伴

Shunji Yamanaka - fuRo设计团队的创新之作

自古以来，马匹一直是我们忠诚可靠的伙伴。它们不仅是我们的交通工具，还在我们的生活中扮演了许多角色，如搬运货物、狩猎等。CanguRo设计项目的灵感源于对马匹在我们生活中重要性的认识。我们关注它们在我们生活中的角色，试图用现代文明技术创造出这样的伙伴，而我们成功了。

我们希望通过CanguRo，在人工智能时代建立机器和人类之间的新关系。这款三轮机器人拥有先进的机器人技术和人工智能技术，是一款独立而友好的伙伴，能通过智能手机命令自主地来到你身边，避开障碍物，跟随你的步伐。当它变形时，CanguRo就像一匹马一样，准备好让我们骑行。

CanguRo的关键技术是一种名为SLAM的定位和地图构建技术，这是机器智能自主导航的基础。我们的原创软件包成功地实现了导航和障碍物检测功能。另一个重要的方面是增强一体感。构成这个机器人的所有元素，包括其形状、结构和各种结合了亲密感和功能性的控制系统，都是为了这个目标而设计的。

这款三轮移动机器人的长度（车辆模式）为750毫米，宽度为440毫米，质量为64公斤，由两个前轮（12英寸）驱动，一个后轮（10英寸）转向。安装了激光传感器的它可以自主移动到指定的目的地，并跟随行走的人。它还可以变形为个人运输工具，具有主动倾斜平衡、双向重量控制手柄、身体声波状态通信和自动刹车功能。

增强骑手和机器人之间的一体感是我们的挑战。为此，我们实施了几个新的想法。例如，CanguRo使用战术放置的力传感器来寻找骑手的意图，并改变其姿势以实现稳定的转弯。它还有一个独特的通信系统，包括心跳般的身体声波和双向重量控制手柄。脚蹬位于靠近轮内驱动单元的摆叉处，让我们可以通过腿部感觉到CanguRo的驱动力。

这款移动机器人在日本设计和开发，并在包括纽约史密森尼设计博物馆（2019年）和伦敦设计博物馆（2020年）在内的几家博物馆展出。CanguRo的设计概念是促进机器人和我们之间的一体感，提供移动的乐趣，鼓励我们在日常生活中走出户外，活跃起来。通过向社会展示它，我们继续评估这种移动机器人的社会价值。

这款设计在2021年的A'车辆、移动和交通设计奖中获得了铂金奖。铂金A'设计奖是对世界级、卓越、高度创新的设计的认可，这些设计展示了无与伦比的专业素质和天才，为社会福祉做出了贡献。它们推动了艺术、科学、设计和技术的边界，展示了超越卓越的优秀品质，使世界变得更美好。